논문해외
정교한 로봇 손 조작을 위한 이종 촉각 표현 학습 기술
원제 · Learning Heterogeneous Tactile Representation for General Dexterous Manipulation
HF Daily Papers
다양한 촉각 센서 데이터를 통합 학습하여 정교한 로봇 손 조작 성능을 개선하는 연구다.
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Tactile sensing is an indispensable modality for contact-rich dexterous manipulation, a capability that hints at the ultimate frontiers of embodied intelligence.
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