쌓아둔 짐 무너질지 미리 다…NTT, 로봇용 월드모델 개발

#피지컬 AI · 로봇

[지디넷코리아]로봇이 짐을 옮기기 전에 짐이 떨어지거나 쌓아둔 짐이 무너질지를 먼저 따져보고, 성공 가능성이 가장 높은 동작을 골라 움직이게 하는 AI가 나왔다. 일본 NTT는 물체의 질량과 자세, 속도 같은 물리량과 운동방정식으로 로봇 행동에 따른 주변 변화를 예측하는 '월드 모델'을 개발했다고 밝혔다.

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