논문해외
제로샷 임보디드 조작용 에이전트 하네스 Auriga 기술 보고서 공개
원제 · Auriga Technical Report: A Task-Agnostic Agent Harness for Zero-Shot Embodied Manipulation
HF Daily Papers
비전-언어 모델의 고차원 계획과 로봇의 물리적 실행 사이의 격차를 줄이기 위한 작업 조정 에이전트를 제시한다.
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Vision-language models can interpret instructions and plan manipulation tasks, yet struggle when acting directly as robot policies.
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