논문해외
HeLM: Hierarchical Explicit Language Memory for Non-Markovian Manipulation
HF Daily Papers
Recent advances in Vision-Language-Action (VLA) models have enabled fine manipulation capabilities, yet performing tasks that require working memory remains a key challenge.
원문의 저작권은 HF Daily Papers에 있습니다. 위 발췌는 원문 확인을 돕기 위한 짧은 인용입니다.