논문해외
LO-World: 공동 4D 점유 및 LiDAR 예측을 위한 통합 BEV 잠재 모델링
원제 · LO-World: Unified BEV Latent Modeling for Joint 4D Occupancy and LiDAR Forecasting
HF Daily Papers
LiDAR 포인트 클라우드와 3D 시맨틱 점유의 상호 보완성을 활용하여 4D 점유와 LiDAR 예측을 함께 수행하는 월드 모델 기술이다.
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LiDAR point clouds and 3D semantic occupancy represent two distinct modalities capturing fine-grained metric geometry and dense volumetric semantics, respectively, holding natural potential for…
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