논문해외
로보틱스 에이전트의 안전성 확보를 위한 LEASH 프레임워크가 제시되었다
원제 · LEASH: Stay Safe in Agentic Robotics
HF Daily Papers
GPT, Claude 등 파운데이션 모델을 로봇 제어에 활용할 때 발생하는 안전성 문제를 해결하기 위한 방안을 다룬다.
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Foundation models such as GPT and Claude have shown strong capabilities in spatial understanding and embodied intelligence.
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