논문해외
실행 길이 제어를 통한 긴 행동 청크 정책의 샘플 효율적 온라인 적응 기법 ExRL
원제 · ExRL: Sample-Efficient Online Adaptation of Long-Chunk Policies via Execution Length Control
HF Daily Papers
로봇 정책에서 실행 길이를 제어하여 기존 강화학습 대비 적은 샘플로 긴 행동 청크 정책을 온라인 적응시키는 ExRL을 제안한다.
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Predicting long action chunks, often spanning dozens of timesteps, has become a key ingredient in increasingly capable robot policies.
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