논문해외
ODE Policy: 동작이 아닌 동작 동역학을 통한 로봇 학습
원제 · ODE Policy: Robot Learning via Action Dynamics, Not Actions
HF Daily Papers
대부분의 로봇 정책은 이산적 제어 단계에서 관찰값을 동작값에 매핑하지만, ODE policy는 물리적 운동의 동역학 자체를 학습한다.
한국어 요약 · 원문 제목과 발췌를 AI 가 옮긴 것으로, 정확한 내용은 원문에서 확인해 주세요.
Most robot policies, whether trained by imitation learning (IL) or reinforcement learning (RL), map observations to action values at discrete control steps and leave the continuity of physical motion…
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