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"로봇도 잘못된 기억 스스로 고친다"…MIT, AI 기억의 불확실성 92% 해소한다
로봇이 주변 사물을 잘못 인식해 기억하더라도 스스로 오류를 찾아 수정할 수 있는 인공지능(AI) 기술이 개발됐다. 로봇이 이동하면서 같은 사물을 여러 각도에서 관찰하고, 기존 기억의 불확실성을 분석해 정보를 갱신하는 방식이다.
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로봇이 주변 사물을 잘못 인식해 기억하더라도 스스로 오류를 찾아 수정할 수 있는 인공지능(AI) 기술이 개발됐다. 로봇이 이동하면서 같은 사물을 여러 각도에서 관찰하고, 기존 기억의 불확실성을 분석해 정보를 갱신하는 방식이다.
로봇이 커피를 만드는 시대를 넘어, 이제는 얼마나 빠르고 효율적으로 만들 수 있는지가 중요해지고 있습니다. 국내 AI 로보틱스 기업 엑스와이지(XYZ)가 '2026 로보월드'에서 시간당 최대 250잔을 제조하도록 설계한 차세대 로봇 바리스타 '바리스브루 맥스'를 공개했습니다.
[지디넷코리아]한국전자통신연구원(ETRI)은 지난 9월 말 미국 피츠버그에서 열린 세계적 로봇 학술대회 ‘IROS 2026’연계 실내 자율탐사 경진대회에서 단일 로봇(Single-agent) 부문 1위를 차지했다고 밝혔다.
Foundation models increasingly guide robot actions, yet sustained autonomy requires efficient control and failure recovery.
다른 보도 The National Law Review · Consumer Finance Monitor · Nature
“리얼보틱스가 공개한 최대 8,000만 원대 상반신 로봇 에코 시리즈의 터무니없는 가격표, 외부 LLM API 의존에 따른 기술 실효성 논란, 비전 옵션과 월 구독료를 포함해 첫해 1억 원이 넘는 거품 구조를 짚어봤습니다.” AI포스트 핵심 요약 [터무니없는 하드웨어 가격] 보행…
US leader in deploying humanoid robots goes public on the Nasdaq stock exchange.
Agility arrives on the Nasdaq today as the first publicly traded pure-play humanoid robotics company.
아이벡스는 중소벤처기업부의 ‘2026년도 R&D성과확산 스마트공장 구축 지원사업’ 공급기업으로 선정돼 자동차 부품 기업 후성정공과 구축 협약을 체결했다고 5일 밝혔다. 사업 대상은 자동차 컴프레서에 사용되는 열간단조 스크롤 생산라인이다.
인공지능(AI) 로보틱스 기업 엑스와이지(XYZ)가 음성 대화에 표정과 몸짓, 사운드를 결합해 사람과 소통하는 세미 휴머노이드 로봇 ‘듀스(DEUX)’의 멀티모달 인터랙션 기술을 선보였다.
테슬라가 휴머노이드 로봇 '옵티머스'에 쓸 차세대 인공지능(AI) 칩의 디램(DRAM) 용량을 3분의 1 줄였다. 로봇 한 대에 들어가는 메모리 용량을 낮춰 양산에 필요한 부품 수량을 확보하고 비용 부담을 줄이기 위해서다. 저전력 D램(
[지디넷코리아]피지컬 AI 전문기업 씨이랩이 비전 AI 기반 영상분석 플랫폼 ‘엑스아이바(XAIVA)’의 AI 에이전트 ‘엑스아이바 에이전트(XAIVA Agent)’를 출시했다.
LiDAR is a critical sensor for autonomous driving and robotics, yet it remains vulnerable to adverse conditions such as fog, rain, transparent objects, and…
Reliable robotic manipulation requires both semantic understanding and precise control in three-dimensional space.
Models for physical AI tasks, such as robotics and autonomous driving, need not reason solely in language.
[지디넷코리아]제논이 휴머노이드 로봇이 작업 중 발생한 오류를 스스로 판단하고 복구하는 인공지능(AI) 기술 개발에 나선다. 제논은 중소벤처기업부와 중소기업기술정보진흥원이 주관하는 '스케일업 팁스(Scale-up TIPS)' 연구개발 과제에 선정됐다고 4일 밝혔다.
[지디넷코리아]레인보우로보틱스가 2세대 모바일 휴머노이드 'RB-Y2'에 인공지능(AI)을 결합한다. 사람이 자연어로 로봇을 조작하도록 지원하는 것이 목표다. RB-Y2는 내년 중반부터 본격 판매할 예정이다.
[지디넷코리아]로봇 파운데이션 모델(Robot Foundation Model·RFM)은 인공지능(AI)이 다양한 로봇의 행동과 주변 환경을 학습해 여러 작업을 수행하도록 지원하는 범용 AI 모델이다.
씨앤엠(대표 김형가)은 로봇 전문 오픈패스로보틱스와 액추에이터 등 사족보행 로봇의 핵심 구동부품 공급계약을 체결했다고 4일 밝혔다. 양사는 이번 계약으로 2027년부터 2030년까지 중장기 공급체계를 구축하고, 정부의 국산 AI로봇 공공보급 사업에 공동 대응한다.
20kg 이상의 물체를 들고 균형을 유지하며 이동할 수 있는 한국형 인공지능(AI) 휴머노이드 로봇이 개발됐다. 로봇의 근육에 해당하는 구동기부터 관절, 센서, 제어기술까지 핵심 요소를 국내 기술로 구현하고 에너지 효율을 2배 이상 높인 것이 특징이다.
[지디넷코리아]대동이 새만금 일원에 농업 피지컬 인공지능(AI) 인프라 구축 방안을 정부에 제안했다. 대동은 지난 3일 국회의원회관에서 열린 '새만금 피지컬AI 로봇팜 팩토리 구축을 위한 간담회'에 참석해 '로봇 팜 팩토리' 사업 추진 계획을 발표했다고 4일 밝혔다.
[지디넷코리아]로봇 모듈 플랫폼 기업 브릴스는 일산 킨텍스에서 열리는 '2026 로보월드'에 참가해 산업별 자동화 솔루션을 공개한다고 4일 밝혔다. 로보월드는 4일부터 7일까지 진행된다.
과학기술정보통신부(장관 배경훈)는 한국기계연구원·한국전자통신연구원(ETRI)과 ‘AI 휴머노이드 데이터 팩토리’를 개소했다고 4일 밝혔다. 데이터 팩토리는 국내 최초의 이족보행 휴머노이드 전용 데이터 생산시설로 기계연구원이 ETRI와 협력해 구축했다.
Egocentric human video offers a scalable source of manipulation priors for robot learning, yet translating raw data scale into generalizable robot policies…
World Action Models (WAMs) use the predictive knowledge of pretrained video diffusion models for robot control through future video prediction.
-개소 20주년을 맞은 소감이 남다를 것 같다. 지난 20년의 가장 큰 성과를 꼽는다면. ▲설립 당시 대구·경북 주력산업인 자동차·기계부품에 임베디드 소프트웨어를 접목하는 것에서 출발해, 현재는 AI 기반 도시 인프라, 로보틱스, 디지털 헬스케어 등으로 연구 영역을 크게 확장했다.
Teleoperation remains the default way to collect robot demonstrations, but every episode costs robot and operator time, and every new task starts from scratch.
명지전문대학(총장 권두승)이 지역 주민들이 직접 인공지능(AI) 로봇을 제작해 생활 속 문제를 해결하고, 중남미 학생들과 아이디어를 공유하는 글로벌 AI 해커톤을 개최한다.
현대자동차그룹이 자율주행과 로보틱스 등 핵심 연구개발(R&D) 조직의 외부 생성형 인공지능(AI) 서비스 이용을 일시 중단했다. 글로벌 자동차 업계가 AI를 활용한 개발 경쟁에 속도를 내는 가운데 핵심 기술 유출 가능성을 차단하기 위한 조치다.
Continual learning in physical AI differs from conventional continual learning because small per-step policy errors can accumulate over a trajectory.